ARV7519 printer aansluiten

[AndreazZz]

Heey,

Ik heb nu een nieuwe router (oude deed raar met telefoon), en wil daar nog eens proberen mijn printer (hp deskjet psc 1402) op aan te sluiten. Daar staat dit:

The LPD-LPR service is a very common network protocol which allows the sharing of printers on the local or public network. In order to do so, you need to set up a "local printer" using a "Standard TCP/IP Port" on each computer you wish to print from. Once the configuration is completed, all such print jobs will be forwarded to the IP address of the printer server within the DSL Router.

Hoe moet ik dan de printer aansluiten? Want als ik via Vista naar printers zoek, krijg ik niks en bij xp ook niet.
Zou het ook kunnen via mijn oude router (gigaset 551sx)? Die krijg ik wel bedraad aangesloten, en dan kan ik via het netwerk op mijn usb, maar de printer herkent ie dan niet.

Heeft iemand een handleiding hoe je dit het beste kan aanpakken?