File descriptor leeg maken

[beatboxer05]

Hallo,

Ik heb een programma gemaakt die een antwoord inleest dat via de serieele port binnen komt als er op een schakelaarknop wordt gedrukt. Hieronder is het script te zien. Ik heb alleen het probleem dat als ik op de knop druk, het antwoord 4 keer wordt weergeven terwijl dit maar 1 keer moet gebeuren. Ik denk dat ik dit op moet lossen door de filediscriptor leeg te maken. Alleen dat krijg ik niet werkend, dus ik vraag me af of hier iemand het antwoord op weet. Alvast bedankt

script:

[cpp]
//Headers//
#include <fcntl.h>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <istream>
#include <iostream>
#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include <stdlib.h>
#include <string.h> /* String function definitions */
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
#include <errno.h> /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
using namespace std;


int uitlezen();
unsigned char antwoordschakelaar[22];
int fd;


int uitlezen()
{
usleep(50000);
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY );
struct termios portterm;
tcflush(fd, TCIOFLUSH);

portterm.c_cflag = CS8 | CREAD| CLOCAL;
portterm.c_cc[VMIN] = 1;
portterm.c_cc[VTIME] = 0;

cfsetispeed(&portterm, B115200);
cfsetospeed(&portterm, B115200);
portterm.c_lflag = 0;
portterm.c_iflag = IGNBRK;
portterm.c_oflag = 0;

read(fd,antwoordschakelaar,22);
usleep(100000);

for(int k = 0; k< 22; k++)
{
cout<<hex<<(int)antwoordschakelaar[k]<<" ";
}

if(antwoordschakelaar[0]==0x01)
{
cout<<"test"<<"\n";
}

cout<<"\n";
return(0);
}


int main()
{
while(true)
{
uitlezen();
}
}
[/cpp]

 

[maartenfedora]

while(true) uitlezen():
Hierin open je telkens de fd maar sluit je hem niet, wat al niet zo heel proper is.

Maar wat je probleem veroorzaakt is het volgende:
antwoordschakelaar is een globale variabele die je een waarde toekent in uitlezen().
Deze waarde blijft behouden als je de volgende keer uitlezen aanroept, zelfs als er bij de fd niets meer uit te lezen valt blijft de eerst ingelezen waarde nog steeds in de variable antwoordschakelaar zitten.

Ik raad je aan even de man pages over read op te vragen.:
"""
RETURN VALUE
On success, the number of bytes read is returned (zero indicates end of file), and the file position is advanced by this number.
"""
M.a.w.: het resultaat van deze functie laat je weten of er nog meer te lezen valt of niet.

Als er bij de fd dit te lezen valt "azerty" en je leest 2 bytes schuift de fd positie op en de volgende keer dat je read() gebruikt krijg je dus "erty" te lezen.

De filedescriptor 'leegmaken' is dus niet nodig.

P.S.:
Nog een opmerking over tcflush:
"""
tcflush() discards data written to the object referred to by fd but not transmitted, or data received but not read, depending on the value of queue_selec-tor:
"""
Ben je zeker dat dat je bedoeling is??