Laatste vraagje..

[ghostie]

Ik ben zelf een heel eidn gekomen na een dag heel hard werken..
nu is er alleen nog het probleem dat ik de robot moet laten draaien naar de richting waar het meeste licht opvalt.. hoe kan ik dit laten controleren en uitvoeren?
alsjeblieft kan iemand mij helpen??

 

[mooncrawler]

Hier ook al gekeken? In de file asuro.c zit een routine die phototransistors aanstuurt, misschien is dat wat...

En hier een handleiding van 10MB op pdf-formaat. Het gaat om T9 en T10 zo te zien...

Volgens die handleiding zouden met onderstaande code de transistors gedurende 1 seconde moeten worden uitgelezen:


// D13D14.cpp

#include <time.h>
#include <asuro.h>

void ReadTransistors( clock_t delay );

int main( int argc, char * argv ) {
// 1 second
ReadTransistors( ( clock_t )1 * CLOCKS_PER_SEC );
return 0;
}

void ReadTransistors( clock_t delay ) {
clock_t c;
// Allocate storage
unsigned int data[2];
Init();
// Switch ON line trace illumination
FrontLED( ON );
// Switch ON line trace illumination
MotorDir( FWD, FWD );
c = delay + clock();
// 1 second loop, ASURO should follow
while( c > clock() ) {
// Scanning the refl ected light-sensors.
OdometrieData( data );
// left brighter than right
if( data[0] > data[1] ) {
// ... speed up left motor
MotorSpeed( 200, 150 );
} else {
// ... speed up right motor
MotorSpeed( 150, 200 );
}
}
}