Boebot

[Clank]

Wij zijn momenteel op school begonnen met een project waarbij we een boebot moeten gebruiken. We gebruiken momenteel het programma javelin Stamp. Nou willen docenten niet dat je vooruit gaat werken, maar ik kan er niet tegen dat er wielen op zitten die ik niet kan laten rijden. Ledjes laten branden en laten reageren op knopjes enzo is niet zo moeilijk en ik ben voor deze week al klaar. Mijn vraag is of iemand hier al ervaring mee heeft en hoe je die wielen moet aansturen.

Alvast bedankt,

Clank

 

[armed10]

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf

RTFM

ik hoop dat dit helpt. :thumb:

 

[Clank]

Dat is dus zegmaar geen Javelin, maar Basic Stamp...

 

[Clank]

het is opgelost. met een hele hoop google werk is het me gelukt.

die motoren moet je aandraaien per stuk met de methode:

servo.update(130,2304);

maar vergeet niet van tevoren servo te defineren:

  static PWM servo = new PWM(CPU.pin13,173,2304);

pin13 is het pinnummer ( staat bij de uitgang naar de motor toe)
173 is de "snelheid" waarmee hij start 137 is stilstaand, 220 is naar rechts draaiend op volle kracht en 130 was volle kracht achteruit.

in ieder geval bedankt voor het helpen.

Bron